发那科 M-710i

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信息
规格

该款6轴机器人，模块化结构，电伺服驱动，为各种制造和系统过程而设计。该FANUC M-710i创新的设计提供了一个极大的工作范围。除了最大的到达距离，双连接手臂还使M-710i在同等级机器人中具有最大的水平行程。为高速度和高可靠性设计，在极少维护的基础上，M-710i提供了很好的重复精度和适应性。
Fanuc R-J2控制器把最先进的和成熟的技术结合在一起，从而虽然简化了整个单元和系统的集成，但还是提高了整个系统的性能。 Fanuc RJ2控制器为任何等级的系统需求提供了最优等级的性能。

特点：

具有高功率/重量比的交流伺服电机提供了非常快的综合速度。
本体压铸提供了工业领域最小的2关节干涉区域。
轴的宽阔范围使它提供了在该等级机器人中最大的水平行程。
6个轴上的自动防故障制动提高了安全性、功能性和控制性。
极好的刚性设计保证了精确定位。
通过中空的RV减速器进行布线，使电线的弯曲最小化。

机器人信息:

    * 最大载重：45 公斤.
    * 轴数：6轴
    * 最大可达距离：1706毫米.
    * 重复精度：0.15毫米.
    * 控制器：RJ2.

*结构：垂直连接臂类型

机器人运行速度：

    * 轴 1: 160º/秒
    * 轴 2: 120º/秒
    * 轴 3: 150º/秒
    * 轴 4: 240º/秒
    * 轴 5: 240º/秒
    * 轴 6: 340º/秒

轴的运动范围：

    * 轴 1: 320/360º
    * 轴 2: 260º
    * 轴 3: 420º
    * 轴 4: 540º
    * 轴 5: 250º
    * 轴 6: 720º

应用

电弧焊 , 码垛 , 零件的装卸 , 零件处理 , 抛光 , 零件组装

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