发那科 Delta M-3IA/6A
超高速六轴机器人的机械手。德尔塔FANUC M-3iA / 6A具有独特的结构具有在手腕3旋转轴。它非常适用于高速采摘和组装业务。该M 3iA / 6A设有6千克有效载荷,并且可以被安装在天花板上。
再加上本领域的R-30iA控制器的状态。
R-30iA功能
对R-30iA控制器需要不到1分钟启动(甚至更少的基本软件只)。在断电的情况下:
机器人程序重新启动比任何基于PC的程序(非Windows操作系统)快得多。
简历热启动功能可以安全地重新启动并继续断电后的生产:无需重新做整体的运动。
独特的简历公差检查:在任何程序中断的情况下,机器人会自动失效能够记忆之前的位置。当程序继续,它检查机器人是否已被移动一个预先设定的容许偏差之外。这就避免了意外运动和碰撞。
增加到时间(机器人可用性)
振动控制
由于增强型硬件和软件能力的R-30iA控制器提供更好的机器人的振动控制。这大大降低了机器人的加速和减速时间,从而降低了循环时间。
连接(USB2),PCMCIA接口范围广...
对R-30iA控制器具有在所述前面板的USB接口和控制柜内部的PCMCIA接口
2串行接口连接(RS232C,RS422)提供
这使得快速,经济的后备数据和程序的恢复。
该FANUC iPendant是一种智能化的示教,可以作为标准(除PaintTool)。触摸屏可作为选项。
- 通过以太网访问网站
- 外围设备和其他机器人的HTML网页服务器页面(可用时)的坠饰视图状态
- 彩色,多窗口显示
- 可定制的屏幕
- 与机器人更容易的工作,提高了工作效率。
机器人一般规格
- 机器人的最大负载:6公斤
- 最大挖掘半径:1350毫米
- 重复性:0.1毫米
- 控制器:R-30iA
机器人运行速度
- 轴1: -
- 轴2: -
- 轴3: -
- 4轴:4000º/秒
- 轴5:2000º/秒
- 轴6:2000º/秒
运动范围
- 轴1: -
- 轴2: -
- 轴3: -
- 4轴:720º
- 轴5:300º
- 轴6:720º
应用
图片
影片
图表