库卡赛博科技 KR22 R1610

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规格

KR CYBERTECH低负荷机器人，用于处理，装配，码垛和焊接应用中的保护气体。其紧凑和灵活的设计适用于电池概念和减少工作区域，提供最大的功率密度，速度和更大的成本降低。它提供了多种安装角度，墙壁，地板，天花板的选择;几个版本。

最新的库卡控制器

更强大，更安全，更灵活，最重要的是更智能。 KR C4的革命性概念为未来的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成，维护和服务自动化的成本。同时提高了系统的长期效率和灵活性。出于这个原因，库卡开发了一种新的突破性，结构清晰的系统架构，专注于开放和强大的数据标准。在这种架构中，所有集成控制器 - 从SafetyControl，RobotControl和MotionControl到LogicControl和ProcessControl - 都有一个联合数据库和基础设施，可以智能地使用和共享。

KR C4功能

易于计划，操作和维护
延续经过服务验证的基于PC的控制技术
通过继续使用熟悉的操作员控制概念，操作快速简便
扩展命令集以实现更加用户友好的路径编程
与以前的KR C2程序兼容性高
单个控制系统中的安全，机器人，逻辑，运动和过程控制
专用控制过程之间的实时通信
中央基本服务，实现最大数据一致性
安全技术的无缝集成，适用于全新的应用领域
集成软件防火墙，提高网络安全性
创新的软件功能可优化能源效率
未来兼容的技术平台，无需专有硬件
多核处理器支持可扩展的性能
通过千兆以太网快速通信
用于重要系统数据的集成存储卡
设计用于400 - 480 VAC
新风扇概念，优化能源效率
免维护冷却，无过滤垫
在尽可能小的空间内实现最高性能
最大可用性

主要规格

机器人最大负载：22 kg
轴数：6
最大水平伸展范围：1610 毫米
重复性：±0,04 毫米
控制器：KR C4
安装位置：角度/天花板/地板/墙壁

运动范围（°）

轴 1：±185°
轴 2：-185°/65°
轴 3：-138°/175
轴 4：±350°
轴 5：±130°
轴 6：±350°

最大速度（°/秒）

轴 1：200°/s
轴 2：175°/s
轴 3：190°/s
轴 4：430°/s
轴 5：430°/s
轴 6：630°/s

机器人应用

焊接
弧焊
粘合剂和密封剂的应用
测量、测试和检查
码垛
切削机床
包装和订单拣选
激光焊接
激光切割
加工
水刀切割
插入、安装
组装/拆卸作业
金属压铸机、铸造厂

应用

电弧焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 零件组装 , 激光切割 , 胶水-粘接 , 等离子切割 , Advanced Manufacturing , Education

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