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Other Robots COMAU SMART 5 NM ARC with Fronius TPS4000
这款机器人COMAU Smart5 NM Arc是一款用于弧焊的6轴机器人，采用特殊设计;它配备了强大的C5G控制器。它是一个中等负荷的机器人，手腕重16千克，延伸：3100毫米。凭借集成的空心手腕技术，该机器人可提供卓越的品质性能和更高的多功能性。该技术允许将焊枪连接电缆安装在手腕内，并将能耗降至最低，以确保生态兼容性，从而大大提高其性能。
该机器人与着名的Fronius TPS4000焊机集成，额定功率为400安培。
C5G控制器。
C5G控制采用最新一代工业PC APC820和Core2 Duo CPU技术，能够以低功耗实现高性能
节能
•待机时最低消耗，运行期间消耗低
•冷却系统与工厂的运行成比例
•能源网络使用具有高动态内容的程序恢复系统
灵活性和可靠性
基于Hilscher技术的新一代eld总线，由贝加莱集成到其远程X20 I / O系列，确保在每个客户应用中提供可靠，可靠的接口。提供模块化接口，如数字I / O，模拟I / O和许多类型的编码器，位置传感器，旋转变压器等。
安全
集成在SDM模块中，TUV证书（双通道紧急停止，启用装置，逻辑驱动启用），机器人手臂上的制动功能和人机协作的互锁功能
模块化/可扩展性
模块化系统，用于在基本机柜功能和机器人模型中驱动多达13个轴
同时管理不同的机器人
硬件架构设计用于通过应用盒在“多臂”配置中管理多达16个轴
使用Robosim Pro进行离线3D编程
管理多个应用程序
能够同时管理许多应用程序
C5G开放式控制器：成为机器人运动的真正引擎
它允许使用传感器开发定制的运动算法和特殊应用
该软件的主要功能
- 自动识别有效载荷：自动识别有效载荷以优化机器人的运动
- 碰撞检测：发生碰撞时机器人紧急停止，以保护机械师和设备
- 协同和同步运动：各种机器人和辅助轴（线性轨道，伺服枪，定位器和其他应用设备）的协调和同步管理
- 传送带和传感器跟踪：跟踪线性和圆形传送带上的运动部件。使用不同类型的外部传感器跟踪路径的准确性
- 联合软伺服技术：机器人的各个关节能够屈服于特定应用所需的外力
- 干扰区域：可以动态定义各种形状的区域以限制机器人的工作空间
- 机器人绝对准确性：将实际运动学适应离线编程的理论模型的算法
一般技术规范
- 机器人的最大有效载荷：16千克
- 最大容量：3100毫米
- 位置重复性：0.05 mm
- 控制器：C5G
机器人的移动速度为º/ s
- 轴1：170º/ s
- 轴2：175º/ s
- 轴3：185º/ s
- 轴4：360º/ s
- 轴5：375º/ s
- 轴6：550º/ s
移动范围（轴1到6）
- 轴1：+/-180º
- 轴2：从+155º到-60º
- 轴3：从+110º到-170º
- 轴4：+/-185º
- 轴5：+/-123º
- 轴6：+/-270º
