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ABB IRB 7600 340/2.80 M2004
7600属于ABB最重的工业机器人系列。该单元建于2010年。
无论工业如何，IRB 7600都是重量级应用的理想选择。典型的区域可以是处理重型固定装置，转动车身，提升发动机，处理铸造厂或锻造中的重型部件，装载和卸载机器单元，或者处理大型和重型托盘层。
该机器人配有IRC5 M2004（第五代ABB控制系统）控制器，具有以下特点：
示教器
FlexPendant的特点是干净的彩色触摸屏设计和3D操纵杆，可实现直观的交互。强大的定制应用程序支持可以加载
RAPID编程语言
RAPID编程提供了简单性，灵活性和功能的完美组合。它是一种真正无限的语言，支持结构化程序，车间语言
和高级功能。它还为许多流程应用程序提供了强大的支持。
通讯
IRC5支持I / O的最先进的现场总线，并且是任何工厂网络中表现良好的节点。传感器接口，远程磁盘访问和套接字消息传递是许多强大网络功能的示例。
运动控制
IRC5支持I / O的最先进的现场总线，并且是任何工厂网络中表现良好的节点。传感器接口，远程磁盘访问和套接字消息传递是许多强大网络功能的示例。
一般规格
- 机器人最大负载：340 Kg
- 轴数：6
- 最大范围：2800 毫米
- 重复性：0.3 毫米
- 控制器：IRC5 M2004
机器人运动速度（度/秒）
- 轴 1：75°/s
- 轴 2：50°/秒
- 轴 3：55°/s
- 轴 4：100°/s
- 轴 5：100°/s
- 轴 6：160°/s
机器人运动范围
- 轴1：±180°
- 轴 2 +85° 至 -60°
- 轴 3 ±60° 至 -180°
- 轴 4 ±300°
- 轴 5 ±100°
- 轴 6 ±300°
应用
电弧焊 , 点焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 抛光 , 测量 , 零件组装 , Nd-Yag激光焊接 , 胶水-粘接 , 等离子切割 , Advanced Manufacturing
