ABB IRB 6400R M99
一般信息:
该机器人生产于2002年,和它的前身M97和M98型相比,其前三轴采用了新式的机件。
6轴IRB 6400机器和S4控制器实现了机器人的短而精确的周期时间、快速转换和始终如一的高精度。
由于这些机器人具有长达3米的手臂到达距离,它们较适合于冲压送料和搬运。
S4C控制器增强了通讯功能:CAN-bus, Interbus- S slave, Allen Bradley remote I/O, Ethernet...
增强编程能力的快速指令。
适应性:
IRB 6400 被设计成紧凑的小干扰半径,以确保在生产设备的高密度区域灵活的安装。
这个通过集成以机器人为基础的工艺媒介很容易实现互换,更换一个2.5-3m的手臂只需不到30分钟。
该机器人可以一次校验一个轴,以确保快速恢复全面生产。
机器人信息:
- 轴数:6
- 最大载重:100 公斤
- 最大可达距离:3000毫米
- 重复精度:0.2毫米
- 控制器:S4C.
机器人运行速度:
- 轴1:110º/秒
- 轴2:100º/秒
- 轴3:100º/秒
- 轴4:210º/秒
- 轴5:150º/秒
- 轴6:210º/秒
机器人的应用范围:
- 点焊
- 冲压送料
- 物料搬运
- 机械送料
- 码垛
- 装配
应用
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