ABB IRB 4400FS30 M98A
产于1999年,这款ABB IRB4400的架构长手臂型机器人有2744mm的手臂水平到达距离和30kg的载荷。相比较传统的6轴机器人,架构机器人的主要工作区域低于地脚。这样从它的顶部较高位置或毗邻的IMM,IRB 4400 FS30可达到地脚以下1m以上,能快速、轻易到达工件或机器内部的模具。独特的到达能力、超过30kg的载荷,使IRB 4400 FS特别适合于最小空间限制的应用,如经常用于注塑。
IRB 4400FS是一个替代传统用于IMM送料的3轴机器人的有吸引力的选择。ABB机器人的6轴技术使它具有优秀的多功能性、达到距离和精度,这些特质帮助最小化周期时间和优化产品质量。
另外,IRB 4400S机器人在每个射流期间可以并行执行后处理任务,而传统的3轴机器人只能保持空闲,因为它们的完全的直线运动限制。后处理任务可包括清洗、点火、质量控制、打孔和装配,让现场设计人员可以减少下游周转站的数量和现场周转次数。
S4C控制器通过快速指令实现轻松编程。
机器人信息:
- 最大载重:30 公斤
- 最大可达距离:2744毫米
- 重复精度:0.1毫米
- 控制器:M98A S4C
机器人运行速度:
- 轴1:150º/秒
- 轴2:120º/秒
- 轴3:120º/秒
- 轴4:225º/秒
- 轴5:250º/秒
- 轴6:330º/秒
应用
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