ABB IRB 4400 M2004 45/1.96

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信息
规格

一款速度极快、结构紧凑的机器人，适用于中型到重型搬运。卓越的全方位功能使其适用于各种制造应用。

在非常高的速度下高达 45-60 kg 的负载能力通常允许一次处理两个零件。

刚性、平衡的设计和获得专利的 TrueMove 功能可在整个工作范围内提供平稳快速的移动。这确保了切割等应用的高质量。快速的机动性使 IRB 4400 完美匹配速度和灵活性很重要的应用。

坚固、刚性的结构意味着例行维护之间的间隔很长。带有双轴承接头的平衡良好的钢臂、轴 2 上的扭矩支柱以及免维护齿轮箱和电缆的使用也有助于实现非常高的可靠性。

配备最新的IRC5控制器。

IRC5 是 ABB 的第五代机器人控制器。其运动控制技术 TrueMove 和 QuickMove 是机器人在精度、速度、循环时间、可编程性和与外部设备同步方面的性能的关键。

基于先进的动态建模，IRC5 优化了机器人的性能，以实现物理上可能的最短循环时间 (QuickMove) 和精确的路径精度 (TrueMove)。与速度无关的路径一起，自动提供可预测的高性能行为，程序员无需调整。

快速编程语言

简单、灵活和强大的完美结合。 RAPID 是一种真正无限的语言，具有许多高级功能和对许多过程应用程序的强大支持。
沟通
IRC5 支持最先进的 I/O 现场总线，是任何工厂网络中性能良好的节点。传感器接口、远程磁盘访问和套接字消息传递是许多强大网络功能的示例。

机器人信息

机器人最大负载：45 Kg。
最大范围：1960 毫米。
重复性：0.07 毫米。
控制器：IRC5 M2004

机器人运动速度

轴 1：150º/s
轴 2：120º/s
轴 3：120º/s
轴 4：225º/s
轴 5：250º/s
轴 6：330º/s

轴工作范围

轴 1：+165 至 -165º
轴 2：+96 至 -70º
轴 3：+65 至 -60º
轴 4：+200 至 -200º
轴 5：+120 至 -120º
轴 6：+400 至 -400º

应用

零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 抛光 , 胶水-粘接 , 螺柱焊接 , 等离子切割

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