ABB IRB 1400 M2000

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ABB IRB1400 M2000与它上一代机器人1400系列M97A和M98相比，有相同的机械部分，但有个全新概念的控制器S4CPlus。

S4Cplus是一个紧凑型工业机器人控制器，它具有灵活的模块化系统和友好的操作界面。

S4Cplus包含一个功能强大的计算机系统，包括RAPID、ABB开放的、先进的机器人语言。

S4Cplus具有一个基于控制系统的动态模型，包括QuickMove功能，有自我优化和精确路径跟踪能力。

可以添加其它软件模块，用来控制外部轴。

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