ABB IRB 14000 YUMI

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信息
规格

IRB 14000 YUMI是一个理想的小型零件装配自动化协作机器人;结构紧凑的双臂和灵活的双手，弯曲的7轴模拟人类运动的高效率，设计为与人类并排执行任务，具有安全装置，至少触摸机器人将在毫秒内停止，这机器人提供了高度的安全性和精确度，配备了以其TrueMove和QuickMove技术为特征的ABB IRC5控制器，I / O接口包括以太网IP，Profibus，USB端口，DeviceNet，通信端口，紧急停止。

主要规格

IRB 14000-0.5 / 0.5

最大负载：1公斤
最大水平范围：500毫米
轴数：7
重复性：±0.02毫米
控制器：IRC5

活动范围

轴1：-168.5°至168.5°
轴2：-143.5°至43.5°
轴3：-123.5°至80.0°
轴4：-290.0°至290.0°
轴5：-88.0°至138.0°
轴6：-229.0°至229.0°
轴7：-168.5°至168.5°

机器人运动速度

轴1：180°/ s
轴2：180°/ s
轴3：180°/ s
轴4：400°/ s
轴5：400°/ s
轴6：400°/ s
轴7：180°/ s

机器人应用

部件
物料搬运
挑选和放置
订单拣配

应用

零件处理 , 零件组装

图片

图表