Other Robots Staubli RX170B High Precision control CS8

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信息
规格

该机器人产于2005年，高精度6轴机器人，中等载荷。
适合短周期应用，如注塑机上零件的搬运、上下料。由于它的高精度(0,04 mm)，它也能用于机加工应用。

CS8控制器特点：

优点：

以太网，现场总线，数字输入/输出，串口连接
开放的特点
易于安装在任何地方
IP54 工业等级
简洁
所有链接在面板上
易接近
100 % 数字技术

通用特征：

尺寸: H x L x D: 1000 x 600 x 715 mm
防护等级: IP54
存储能力: 64 MB RAM ( min.)
内存存储: 64 MB (min.) 闪盘
系统/ 编程语言: VAL 3 (多任务解释语言)
PLC-IEC 61131-3 语言
通讯: RS232/422 串行连接 – 以太网 Modbus 服务器
输入 /输出 (I/O): 16/16 数字输入/ 输出和/或 32/32数字输入/ 输出, 选项
现场总线: DeviceNet, Profibus, CANopen, Modbus

机器人信息:

    * 载重：30 公斤
    * 最大可达距离：1835毫米
    * 重复精度： 0.04毫米
    * 控制器：CS8

机器人运行速度：

    * 轴 1: 155º/秒
    * 轴 2: 130º/秒
    * 轴 3: 205º/秒
    * 轴 4: 237º/秒
    * 轴 5: 243º/秒
    * 轴 6: 562º/秒

应用

零件组装 , 抛光 , 零件处理 , 加工 , 零件的装卸 , 码垛

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