0
Промышленный робот KR 60-4 KS предназначен для различных применений в промышленности: от манипуляций, измерений, сварки, нанесения клея, литейных задач и многого другого; Со средней грузоподъемностью от 30 до 60 кг и диапазоном до 2233 мм, полочная версия. Характеризуется разнообразием вариантов, универсальностью и гибкостью в применении в различных отраслях промышленности, обеспечивает долговечность и высокую точность при коротком времени цикла, большую производительность и возможность легкого и безопасного программирования в автономном режиме. Положение напольного монтажа. Обучающий кулон KUKA smartPAD.
KR C4 — новейший контроллер Kuka
Более мощный, более безопасный, более гибкий и, прежде всего, более интеллектуальный. Революционная концепция KR C4 обеспечивает прочную основу для автоматизации завтрашнего дня. Это снижает затраты на автоматизацию интеграции, обслуживания и обслуживания. Одновременно повышаются долгосрочная эффективность и гибкость систем. По этой причине KUKA разработала новую революционную, четко структурированную системную архитектуру, которая концентрируется на открытых и мощных стандартах данных. В этой архитектуре все интегрированные контроллеры – от SafetyControl, RobotControl и MotionControl до LogicControl и ProcessControl – имеют общую базу данных и инфраструктуру, которые они используют и совместно используют с умом.
Особенности КР С4
- Простота планирования, эксплуатации и обслуживания.
- Продолжение проверенных технологий управления на базе ПК.
- Быстрое и простое управление благодаря постоянному использованию знакомых концепций управления оператором.
- Расширение набора команд для более удобного программирования путей.
- Высокая совместимость с предыдущими программами для КР С2
- Безопасность, робот, логика, движение и управление процессами в единой системе управления.
- Связь в реальном времени между выделенными процессами управления
- Централизованные базовые службы для максимальной согласованности данных.
- Бесшовная интеграция технологий безопасности для совершенно новых областей применения.
- Встроенный программный брандмауэр для большей безопасности сети.
- Инновационные функции программного обеспечения для оптимизации энергоэффективности.
- Технологическая платформа, совместимая с будущим, без проприетарного оборудования
- Поддержка многоядерных процессоров для масштабируемой производительности.
- Быстрая связь через Gigabit Ethernet
- Встроенные карты памяти для важных системных данных
- Рассчитан на 400–480 В переменного тока.
- Новая концепция вентилятора для оптимизации энергоэффективности.
- Необслуживаемое охлаждение без фильтрующих прокладок
- Высочайшая производительность в минимально возможном пространстве
- Максимальная доступность
Основные характеристики
Максимальная нагрузка робота: 60 кг.
Количество осей: 6
Максимальный горизонтальный вылет: 2233 мм
Повторяемость: ±0,06 мм
Контроллер: КР С4
Диапазон движения (°)
Ось 1: ±150°
Ось 2: -105°/75°
Ось 3: 158°/-120°
Ось 4: ±350°
Ось 5: ±119°
Ось 6: ±350°
Максимальная скорость (°/с)
Ось 1: 138°/с
Ось 2: 130°/с
Ось 3: 166°/с
Ось 4: 260°/с
Ось 5: 245°/с
Ось 6: 322°/с
Приложения для роботов
Измерение
Тестирование и проверка
Машины для литья под давлением металла
Обращение с другими машинами
Паллетирование
Режущие станки
Умение обращаться
Упаковка
Лазерная сварка
Дуговая сварка
Нанесение клеев и герметиков
Лазерная резка
Обработка
Гидроабразивная резка
Сборка/разборка
Вставка, монтаж
Крепление
Дуговая сварка , Точечная сварка , Паллетирование , Обработка , Обработка деталей , Измерение , Сборка деталей , Лазерная резка , Склеивание - склеивание , Приварка шпилек , Плазменная резка
Картинки
Диаграммы