Mitsubishi Electric机器人的MELFA FR系列具有刚性臂和最先进的伺服控制，安全和协作的工作应用，为下一代提供智能功能，提供高精度和高速度。允许操作员和机器人之间的团队合作，具有高度的安全性。适用于需要处理大量产品的各种应用。
RH-6FRH35XX / M / C系列卧式多关节，采用最新技术控制伺服控制器，高强度运动，最高速度和精度，工作范围±170°有效载荷3 kg，臂伸出350 mm适用于小型部件的运输过程需要高速和精确的。
配备CR800-D或CR800-R控制器。
该控制器具有开放式结构，可以放置垂直和水平位置，多CPU配置，优化与提供特定信息的设备的通信，与MELSEC iQ-R兼容。
机器人通用规格
- 机器人最大负载：6公斤
- 最大伸展范围：350毫米
- 控制器：CR800-D，CR800-R
重复性：
- YX复合材料：±0.010
- J3（Z）：±0.01
- J4：±0.004
机器人运动速度
- 轴1：400°/s
- 轴2：670°/s
- 轴3（Z）：2400毫米
- 轴4：2500°/s
动作范围
- 轴1：340（-170至+170)°
- 轴2：290（-145到+145)°
- 轴3（Z）：xx = 20：200 / xx = 34：340mm
- 轴4：720（-360至+360)°
应用
- 小组件的运输过程
