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Fanuc R-1000iA / 80F

Robot industriale Fanuc R-1000iA / 80F a 6 assi con capacità di carico medio caratterizzato da elevata velocità, tempi ciclo ottimizzati e grande flessibilità è ideale per applicazioni di saldatura, movimentazione e pallettizzazione; Gestisce un grado di protezione IP67 sul polso ideale per ambienti umidi e polverosi.

Funzionalità R-30iA

Il controller R-30iA ha bisogno di meno di 1 minuto per iniziare (e anche meno con il solo software di base). In caso di interruzione di corrente:
Il riavvio del programma robot è molto più rapido rispetto a qualsiasi programma basato su PC (sistema operativo non Windows).
La funzione di avvio rapido del riavvio consente di riavviare in modo sicuro e continuare la produzione dopo un'interruzione di corrente: non è necessario ripetere l'intero movimento.
Controllo esclusivo della tolleranza al resume: in caso di interruzione del programma, il robot memorizza automaticamente la sua posizione prima del guasto. Quando il programma continua, controlla se il robot è stato spostato al di fuori di una tolleranza preimpostata. Ciò evita movimenti imprevisti e collisioni.
Aumento del tempo di attività (disponibilità del robot)
CONTROLLO DELLE VIBRAZIONI
Grazie al potenziamento delle capacità hardware e software, il controller R-30iA offre un controllo delle vibrazioni del robot molto migliore. Ciò riduce notevolmente i tempi di accelerazione e decelerazione del robot, riducendo i tempi di ciclo.
AMPIA GAMMA DI CONNESSIONI (USB2), INTERFACCIA PCMCIA
Il controller R-30iA ha un'interfaccia USB nel pannello frontale e un'interfaccia PCMCIA all'interno del quadro di controllo
Sono disponibili 2 connessioni di interfaccia seriale (RS232C, RS422)
Connessione stampante
Trasferimento dati (opzione)
Interfaccia sensore (opzione)
Tastiera CRT (opzione)
Trasferimento dati specifico dell'utente tramite l'opzione KAREL
Ciò consente back-up rapidi e economici e il ripristino di dati e programmi.
L'iPendant FANUC è un pendente per l'insegnamento intelligente ed è disponibile di serie (ad eccezione di PaintTool). Il touch screen è disponibile come opzione.
Accesso via Ethernet a siti Web
Stato di visualizzazione a sospensione delle pagine del server Web di dispositivi periferici e di altri robot (se disponibili)
Display multi-windows colorato
Schermo personalizzabile
Lavoro più facile con il robot, maggiore produttività.

Specifiche principali

  • Carico massimo di robot: 80 kg
  • Numero di assi: 6
  • Portata orizzontale massima: 2230 mm
  • Ripetibilità: ± 0,05 mm
  • Controller: R30iA

Intervallo di movimento (°)

  • Asse 1: 360°
  • Asse 2: 245°
  • Asse 3: 360°
  • Asse 4: 720°
  • Asse 5: 250°
  • Asse 6: 720°

Velocità massima (° / s)

  • Asse 1: 170°/s
  • Asse 2: 140°/s
  • Asse 3: 160°/s
  • Asse 4: 230°/s
  • Asse 5: 230°/s
  • Asse 6: 350°/s

Applicazioni robot

  • Saldatura
  • maneggio
  • pallettizzazione

Applicazioni

Saldatura ad arco , Saldatura a punti , Pallettizzazione , Manipolazione di pezzi , Saldatura Laser Nd-Yag , Saldatura stud

Diagrammi