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6轴机器人,KR150 KR180 KR210 series 2000架装版。该款架装机器人可以作为顶部装载机集成到设备里,并因此能进行装载、卸载,同样能简便地操作在机器里加工的零件的复杂动作。
配有KRC2控制柜。
该KRC2控制器具有Microsoft Windows界面,使编程更加简单。它并且能扩展,通过总线可集成进网络,具有预制的软件包。
KRC2特点:
* 开放的、网络功能电脑技术
* 2个空槽,供外部轴扩展用
* 为通用总线系统(如INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)标准配置DeviceNet和Ethernet槽
* 运动轮廓功能使机器人在单个电机及速度间实现最佳配合
* 软盘和光驱可进行数据备份
* 可通过Internet进行远程诊断的设施
* 通过带有Windows 用户界面的KUKA控制面板进行简单的操作和编程
* 紧凑的控制柜
* 环保的KUKA控制面板
机器人信息:
* 最大载荷:210/ 150 KG
* 最大臂展:3100/ 3500 mm
* 重复精度:0.1 mm
* 控制器:KRC2
机器人运动速度:
* 轴1:88º/s
* 轴2:74º/s
* 轴3:81º/s
* 轴4:121º/s
* 轴5:120º/s
* 轴6:184º/s
机器人应用:
* 冲压送料
* 机器送料
* 上下料
* 涂胶
* 抓取操作
* 装配
* 码垛和分拣
* 点焊
* 黏接
* 机加工
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