这款机器人装有KRC2控制器，4.1.4 软件版本。
KR C2控制器所使用的微软界面简易了编程。
它具备扩展性，可经由总线并入网络， 且附有即成的软件包。
KR C2 特点：
*具有联网功能的开放式PC技术
*用于连接外轴的双插槽
*常规的CAN/Device Net和以太网，并装有公共总线的插槽（如：INTERBUS-S, FIPIO）
*运行功能覆盖函数可计算出发动机和速度的最优配合
*软盘和CD-ROM数据备份
*装有通过网络进行远程诊断的设备
*操作便捷，由KCP/Windows95使用者图像界面编拟的程序
*紧凑的操控箱
* KCP人机控制设计
机器人信息
- 最大载重：15 公斤
- 最大可达距离: 1570毫米
- 重复精度： +-0,1毫米
- 控制器： KR C2
机器人运行速度
- 轴1：152º/秒
- 轴2：152º/秒
- 轴3：152º/秒
- 轴4：284º/秒
- 轴5：293º/秒
- 轴6：604º/秒
机器人的应用范围
- 机加工
- 机械送料
- 研磨/抛光/去毛刺
- 涂胶/密封
- 物料搬运
- 测量和测试
- 装配
- 码垛堆积和拣选
- 切割
- 机加工
应用
电弧焊 , 压机 , 码垛 , 绘画 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 抛光 , 测量 , 零件组装 , 激光切割 , 胶水-粘接
