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Robot compacto de seis ejes KR AGILUS diseñado para altas velocidades. Tiene una gran ventaja: su estructura pequeña y capacidad de carga de 6kg, el alcance de los brazos y la versatilidad de montaje permiten obtener una gran precisión en los procesos en un espacio mínimo.
Robot de sala limpia KR AGILUS CR, KR AGILUS CR se puede instalar fácilmente incluso en los lugares más pequeños y en las aplicaciones más complicadas que requieren requisitos de limpieza extremadamente estrictos. Cumple con los requisitos de la clase de sala limpia ISO2. El robot compatible con salas limpias tiene una superficie increíblemente suave gracias a un recubrimiento de polvo único y un excelente sellado de emisión de partículas. El robot no exhala polvo ni restos de componentes por el roce de las juntas ya que no genera partículas que circulan por el aire. Incluso cumple con los estrictos requisitos de sala limpia del Fraunhofer Institut de esta manera.
Cleanroom | KR 6 R700 CR | KR 6 R900 CR | KR 10 R900 CR | KR 10 R1100 CR |
Axis | 6 | 6 | 6 | 6 |
Max Load | 6 kg | 6 kg | 10 kg | 10 kg |
Max reach | 706,7 mm | 901,5 mm | 901,5 mm | 1101 mm |
Repetibilidad de posición | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
Environment | Cleanroom | Cleanroom | Cleanroom | Cleanroom |
Mounting position | Angle, Wall, Floor, Ceiling | Angle, Wall, Floor, Ceiling | Angle, Wall, Floor, Ceiling | Angle, Wall, Floor, Ceiling |
Protection class | IP 54 | IP 54 | IP 54 | IP 54 |
Control unit | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 |
Range of motion | KR 6 R700 CR | KR 6 R900 CR | KR 10 R900 CR | KR 10 R1100 CR |
AXIS 1 | ±170 ° | ±170 ° | ±170 ° | ±170 ° |
AXIS 2 | -190 ° / 45 ° | -190 ° / 45 ° | -190 ° / 45 ° | -190 ° / 45 ° |
AXIS 3 | -120 ° / 156 ° | -120 ° / 156 ° | -120 ° / 156 ° | -120 ° / 156 ° |
AXIS 4 | ±185 ° | ±185 ° | ±185 ° | ±185 ° |
AXIS 5 | ±120 ° | ±120 ° | ±120 ° | ±120 ° |
AXIS 6 | ±350 ° | ±350 ° | ±350 ° | ±350 ° |
Clean room application
Application/Paint/Glue
Shielding Gas Welding
Palletized/Packed
Handling
Measurement/Check
Mounting
Mechanical processing & polishing
concatenation of presses
Pintura , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas , Pegado - Pegado adhesivo
Fotos
Diagramas