KR AGILUS sixx 是 KUKA 的紧凑型多功能六轴机器人,专为在各种应用中实现出色的速度和精度而设计。这款小型机器人因其适应性而脱颖而出,提供不同的版本、安装位置、作用范围和有效载荷能力,使其成为真正的精密艺术家。
主要特征:
- 安装方式灵活: KR AGILUS 可安装在地板、天花板或墙壁上,可在狭小空间内灵活安装。其集成的供能系统和先进的 KR C5 微控制器可确保无论位置如何都能达到最高精度。
- 高速、高精度: KR AGILUS 专为高速工作而设计,可在任何循环时间内实现极高的精度,从而提高生产质量并缩短循环时间。其坚固的结构可确保最大的重复性和持续的准确性。
- 型号多样: KR AGILUS 有多种型号,适合不同的环境,其中包括:
- 洁净室:适用于超洁净环境。
- 卫生机器:适用于需要高卫生标准的应用。
- EX(爆炸性环境):适用于潜在爆炸性环境。
- 防水:适合在潮湿环境下操作。
- 耐用且维护成本低: KR AGILUS 配备终身润滑,无需更换齿轮箱中的润滑剂,因此维护需求极低。其耐用的设计可确保持续的生产力。
- 紧凑的设计: KR AGILUS 尺寸紧凑,可适应节省空间的单元概念,无论是倒置安装在天花板上、侧面安装在墙壁上还是固定在地板上。
- 静电放电 (ESD) 保护: KR AGILUS 的标准版本包括 ESD 保护,通过防止静电充电,使其非常适合电子产品生产。
特殊变体:
- 安全的机器人功能:通过确保安全的交互实现创新的自动化概念。
- 综合能源供应系统:简化狭小空间内的集成和操作。
KR AGILUS sixx 将速度、精度、多功能性和耐用性融为一体,使其成为从洁净室操作到爆炸性环境等各种工业任务的最佳解决方案,可确保在每种生产环境中实现最佳性能和效率。
主要规格
- 机器人最大负载:10Kg
- 轴数:6
- 最大水平伸展:901 毫米
- 重复性:+-0.03毫米。
- 控制器:KR C5 Mirco
活动范围
- 轴 1:+/- 170º
- 轴 2:+45º/-190º
- 轴 3:+156º/-120º
- 轴 4:+/-185º
- 轴 5:+/-120º
- 轴 6:+/-350º
额定有效载荷速度
- 轴 1:300º/s
- 轴 2:225º/s
- 轴 3:225º/s
- 轴 4:381º/s
- 轴 5:311º/s
- 轴 6:492º/s
机器人应用