KUKA KR Titan 系列专为搬运最重的工件和部件而设计，即使距离很远。作为首款采用开放式运动系统的六轴机器人，KR 1000 Titan 拥有无与伦比的有效载荷能力，非常适合快速准确地搬运重物。这款功能强大的机器人可以轻松处理发动机缸体、石头、玻璃、钢梁、船舶和飞机部件、大理石块和预制混凝土部件。对于专业应用，KUKA 提供具有最佳有效载荷/伸展比的铸造版本以及用于码垛机器人的版本，负载高达 1.3 吨。
KR 1000 Titan 具有高动态性能，能够精确安全地处理最重的工件和部件，从而确保最佳循环时间。其高速度和动态加速度有助于提高生产率，提高制造质量并降低成本。KR 1000 Titan 具有低干扰轮廓，可扩大有效可用工作空间，提供更大的灵活性。它可以用作码垛机或与线性轴结合使用以增加其多功能性，并且可以轻松集成到现有系统中，而无需进行基础修改。
| 控制器 |
KR C5 |
|---|---|
| 轴数 | 6 |
| 额定有效载荷 | 750 公斤 |
| 手腕变体 | 排队 |
| 抵达 | 3,601 毫米 |
| 姿势重复性 | 0,08 毫米 |
| 重量 | 4,740公斤 |
| 变体 | F |
| 安装位置 | 地面 |
活动范围
- 轴 1：+/- 150º
- 轴 2：-130º/+17,5º
- 轴 3：-110º/+145º
- 轴 4：+/-350º
- 轴 5：+/-118º
- 轴 6：+/-350º
额定有效载荷速度
- 轴 1：58º/s
- 轴 2：50º/s
- 轴 3：50º/s
- 轴 4：60º/s
- 轴 5：60º/s
- 轴 6：72º/s
机器人应用
- 涂抹/喷漆/粘合
- 集会
- 切割/分离
- 处理
- 激光焊接
- 加工
- 测量/检查
- 码垛/包装
- 点焊
