El IRB 6660 compacto y robusto diseñado para el pre-mecanizado y aplicaciones mecánicas de alto rendimiento como fresado, corte y serrado, con capacidad de carga de 205 kg y un alcance de 1.93 m, El diseño rígido soporta precisión y tiempos de ciclo cortos, lo que en el extremo aumenta la productividad. Los ejes de robot más críticos han sido reforzados de acuerdo con los requisitos de tiempo de ciclo de prensado típicos, ofreciendo una calidad de producto mejorada y consistente.
Equipado con el último controlador IRC5.
IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programación y sincronización con dispositivos externos.
Basado en el modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y precisión exacta del camino (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.
Basado en el modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y precisión exacta del camino (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.
Lenguaje de programación RAPID
La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y poder. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con anfitriones de características avanzadas y poderoso soporte para muchas aplicaciones de proceso.
Comunicación
El IRC5 soporta los buses de campo de vanguardia para E / S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso remoto al disco y la mensajería de socket son ejemplos de las muchas funciones de red potentes.
Datos Generales
Carga máxima del robot: 205 kg
Alcance Máximo: 1,93 m
Repetibilidad: 0.07 - 0.11 mm
Controlador: IRC5 Armario único
Alcance Máximo: 1,93 m
Repetibilidad: 0.07 - 0.11 mm
Controlador: IRC5 Armario único
Velocidad de movimiento del robot
Eje 1: 130 ° / s
Eje 2: 130 ° / s
Eje 3: 130 ° / s
Eje 4: 150 ° / s
Eje 5: 120 ° / s
Eje 6: 190 ° / s
Eje 2: 130 ° / s
Eje 3: 130 ° / s
Eje 4: 150 ° / s
Eje 5: 120 ° / s
Eje 6: 190 ° / s
Rango de trabajo del eje
Eje 1: + 180 ° a -180 °
Eje 2: + 85º a -42º
Eje 3: + 120 ° a -20 °
Eje 4: + 300 ° a -300 °
Eje 5: + 120 ° a -120 °
Eje 6: + 360 ° a -360 °
Ejes 2-3: + 160 ° a + 20 °
Eje 2: + 85º a -42º
Eje 3: + 120 ° a -20 °
Eje 4: + 300 ° a -300 °
Eje 5: + 120 ° a -120 °
Eje 6: + 360 ° a -360 °
Ejes 2-3: + 160 ° a + 20 °
