是著名的Fanuc R2000iA系列工业机器人的车身喷涂版，携带RJ3iB控制器。
FANUC Robotics¡R-2000iA 165 和 200 EW机器人的设计有为用户提供了车身喷涂dress-out在工程上的解决方案。
由于R-2000iA / EW机器人的dress-out是胳膊/腕部组件的一部分，因而可以完全地运用所有轴的转动能力。
本产品为客户提供了对车身维修应用没有限制的过程处理方案。
R-2000iA / EW，是以下问题的解决办法
1）点焊使用的：
- 气动 Trans-枪
- 伺服 Trans-枪
2）重型点焊/组合焊接/搬运
3）物料搬运/伺服夹具
4）有因Dress-Out故障出现大量停机时间的应用领域
Rj3iB 控制柜特性
* B尺寸控制柜
* 快速变换放大器
* 快速启动时间<30s
* PCMCIA软件分配
* 轻松连接多种I/O
* 彩屏示教器，更易于编程和自定义单元的用户界面设计
主要规格
- 轴数：6
- 机器人的最大负载：200公斤
- 最大距离：2650毫米
- 重复性：0.03毫米
- 控制器：RJ3iB
机器人运动速度
- 轴1：90º/ s
- 轴2：85º/ s
- 轴3：90º/ s
- 轴4：110º/ s
- 轴5：110º/ s
- 轴6：155º/ s
机器人运动范围
- 轴1：360º
- 轴2：135º
- 轴3：208º
- 轴4：720º
- 轴5：250º
- 轴6：440º
机器人应用
- 一般工业应用
- 点焊和总装
