R-2000iA系列是FANUC工业机器人中最新一代、六轴、重载荷、高性能一族。
它采用智能的机器人控制系统Rj3iB。
机械特性：
*能到达顶部和后部的大工作区域
*苗条的外形设计
*所有轴都是RV减速器
*配重的消除增加了有限工作空间
*沿手臂的工艺/工程电缆
*手腕无电机
控制：
*B尺寸控制柜
*快速变换放大器
*快速启动时间<30s
* PCMCIA软件分配
*轻松链接多种I/O
*彩屏示教器，更易于编程和自定义单元的用户界面设计
机器人信息:
- 轴数：6
- 最大载重：165公斤
- 最大可达距离：2650毫米
- 重复精度：0.18毫米
- 控制器：RJ3iB.
机器人运行速度：
- 轴1：105º/秒
- 轴2：105º/秒
- 轴3：105º/秒
- 轴4：130º/秒
- 轴5：130º/秒
- 轴6：210º/秒
机器人的应用范围：
- 一般工业应用
- 点焊和一般装配
- 零件转移
- 材料去除
- 分发
- 机器上料
- 弧焊
应用
点焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , Nd-Yag激光焊接 , 胶水-粘接 , 螺柱焊接
