低负载，20kg，6轴工业机器人。通常用于处理，从注塑机中提取零件，加工等......
功能强大且用户友好的R-30iA控制系统使该机器人成为其中最受欢迎的机器人之一。
FANUC M-16iB是一款六轴模块化结构的电动伺服驱动机器人，专为各种工业应用而设计。基于其简单可靠的结构，FANUC M16i提供精密的运动控制和一致的性能以及高生产率。
FANUC M-16iB的特点：
•占地面积小，支持在狭窄区域放置
•防尘防水设计最大限度地提高了耐用性
•绝对串行编码器消除了工作范围和位置灵活性
•绝对串行编码器无需在上电时进行校准
•无需修改机器人，可进行直立，倒置，角度和墙壁安装
•同类产品中最佳轴速
R-30iA功能
R-30iA控制器启动时间不到1分钟（仅使用基本软件时甚至更少）。如果发生电源故障：
与任何基于PC的程序（非Windows操作系统）相比，机器人程序的重启速度要快得多。
恢复热启动功能允许安全重启并在停电后继续生产：无需重新进行整个运动。
独特的恢复容差检查：如果程序中断，机器人会在故障前自动记忆其位置。程序继续时，它会检查机器人是否已移出预设的公差范围。这可以避免意外的移动和碰撞。
增加正常运行时间（机器人可用性）
振动控制
由于增强的硬件和软件容量，R-30iA控制器提供了更好的机器人振动控制。这大大减少了机器人的加速和减速时间，从而缩短了循环时间。
广泛的连接范围（USB2），PCMCIA接口......
R-30iA控制器的前面板上有一个USB接口，控制柜内有一个PCMCIA接口，另外还有：
- 提供2个串行接口连接（RS232C，RS422）
- 打印机连接
- 数据传输（选项）
- 传感器接口（选项）
- CRT键盘（可选）
- 使用KAREL选项进行用户特定数据传输
这样可以快速，经济地备份和恢复数据和程序。
FANUC iPendant是一款智能教学吊坠，可作为标准配置提供（PaintTool除外）。触摸屏可供选择。
- 通过以太网访问网站
- 外围设备和其他机器人的html Web服务器页面的挂件视图状态（如果可用）
- 彩色，多窗口显示
- 可定制的屏幕
- 更轻松地使用机器人，提高生产力。
一般规格
- 轴数：6
- 机器人的最大负载：20千克
- 最大水平臂伸展范围：1667 mm
- 重复性：±0.08 mm
- 控制器：R-30iA
机器人运动速度
- 轴1：165°/ s
- 轴2：165°/ s
- 轴3：175°/ s
- 轴4：350°/ s
- 轴5：340°/ s
- 轴6：520°/ s
机器人动作范围
- 轴1：±170°
- 轴2：+ 160°-90°
- 轴3：+ 290°-170°
- 轴4：±200°
- 轴5：±140°
- 轴6：±450°
机器人应用
- 一般处理
- 加工
- 配药
- 机器装载
- 电弧焊
