Robot industrial 6 ejes adecuado para manipulación entre máquinas, manejo de materiales, soldadura al arco, corte, distribución, montaje, paletizado y envasado, medición, fundición, moldeo por inyección y la manipulación de piezas pequeñas de cargas de hasta 6 kg y 1450 mm de alcance del brazo
Ventajas principales
El IRB 1600 tiene tiempos de ciclo de hasta un 50 por ciento más cortos que los robots que compiten en el manejo de materiales, manipulación entre máquinas y aplicaciones de procesos. Acelera y frena más rápido que otros robots, ahorrando tiempo mientras se mueve entre las tareas. Esto es posible debido a la segunda generación patentada de control QuickMove movimiento de ABB, combinada con fuertes motores del robot y bajas pérdidas por fricción en los engranajes de dientes rectos
Engranajes rectos de baja fricción, y no hay movimientos innecesarios debido a QuickMove y TrueMove, reduce el consumo de energía hasta 0,58 kW a la velocidad máxima, y ??menos aún a bajas velocidades. El nivel de ruido aéreo de poco <70 dB (A) asegura un ambiente sonoro saludable.
Este robot viene con el IRC5 M2004 (quinta generación de ABB sistema de control) del controlador que cuenta con:
FlexPendant
El FlexPendant se caracteriza por su diseño limpio basado pantalla táctil a color y el joystick 3D para la interacción intuitiva. Soporte de aplicaciones a medida de gran alcance permite la carga de
Lenguaje de programación RAPID
Programación RAPID ofrece la combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y potencia. Es un lenguaje verdaderamente ilimitada con el apoyo a programas estructurados, taller lenguaje y características avanzadas. También incorpora un poderoso apoyo para muchas aplicaciones de proceso.
Comunicación
El IRC5 es compatible con los buses de campo del estado de la técnica de E / S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Interfaces de sensor, el acceso al disco remoto y mensajería socket son ejemplos de las muchas características de red de gran alcance.
Control de movimiento
El IRC5 es compatible con los buses de campo del estado de la técnica de E / S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Interfaces de sensor, el acceso al disco remoto y mensajería socket son ejemplos de las muchas características de red de gran alcance.
Datos Generales
- Carga máxima de Robot: 6 Kg
- Alcance máximo: 1.450 mm
- Repetibilidad : 0,02 mm
- Controlador: IRC5 M2004
Velocidad Y Movimiento del Robot
- Eje 1: 180º / s
- Eje 2: 180º / s
- Eje 3: 185º / s
- Eje 4 : 385º / s
- Eje 5: 400º / s
- Eje 6 : 460º / s
Alcance del Eje
- Eje 1: + 180º a -180º
- Eje 2 : + 150º / s a -90º
- Eje 3 : + 65º / s a -245º
- Eje 4 : + 200º / s a -200º
- Eje 5: + 115º a -115º
- Eje 6 : + 400º a -400º
Aplicaciones
Soldadura por arco , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas , Corte por láser , Corte por plasma
