ABB IRB4400是一款快速、紧凑和通用的工业机器人。
它是适用于中等到重载的相当快速和紧凑的机器人。
S4控制器能够实现快速编程，使编程更加容易。
出色的全功能使它适合于各种生产应用。
常常在非常高的速度情况下，高达45kg的载荷能力能允许一次搬运两个工件。
带有S4控制器的M94A 型能实现快速编程，使编程更加容易。
一般技术规格：
载荷：45kg
手臂到达距离：1.95m
生产年份：1995－1997
机器人信息:
- 最大载重：30/45 公斤
- 最大可达距离：1950毫米
- 重复精度：0.1毫米
- 控制器：M94A-M96 S4.
机器人运行速度：
- 轴1：150º/秒
- 轴2：120º/秒
- 轴3：120º/秒
- 轴4：225º/秒
- 轴5：225º/秒
- 轴6：225º/秒
机器人的应用范围：
- 切割和去毛刺
- 模具喷涂
- 粘合和密封
- 研磨和抛光
- 机械送料
- 物料搬运
- 包装
- 码垛
