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仕様

Staubli関節式ロボットTX90XL IP65の厳しい環境でのアプリケーションに理想的な、堅牢で完全に密閉された構造。最大積載量は9kg、アーム到達距離は1450mmです。作業エリアの障害物を排除するためにアームを通る配線とパイプ、床、壁または天井の設置の柔軟性のために生産ラインへの容易な統合が可能です。最高のパフォーマンス、柔軟性、信頼性、および収益性。

強力で汎用性のあるコンパクトなCS8Cコントローラ

コントローラCS8C仕様

イーサネット、フィールドバス、デジタル入力/出力、シリアル接続
オープンアーキテクチャ
どこにでも簡単に設置できます
IP20
19インチラック版
コンパクトさ
フロントパネルのすべての接続
アクセシビリティ
100％デジタル技術
信頼性
寸法：H x L x D：331 x 445 x 455 mm
保護クラス：IP20（IP54オプション）
メモリ容量：64 MB RAM（分）
メモリ容量：64 MB（分）フラッシュディスク
システム/プログラミング言語
VAL 3（マルチタスクインタプリタ言語）
PLC-IEC 61131-3言語
通信：RS232 / 422シリアルリンク - イーサネットModbusサーバ
入力/出力（I / O）：1枚または2枚のボード16/16デジタル入力/出力、オプション
フィールドバス：DeviceNet、Profibus、CANopen、ModBus

主な仕様

軸数：6
ロボットの最大荷重：9 Kg
最大到達範囲：1450 mm
繰り返し精度：±0.04 mm
コントローラ：CS8C

関節可動域

軸1：±180°
軸2：+ 147.5°/ -130°
軸3：±145°
軸4：±270°
軸5：+ 140°/ -115°
軸6：±270°

モーションスピード

軸1：400°/ s
軸2：350°/ s
軸3：410°/ s
軸4：540°/ s
軸5：475°/ s
軸6：760°/ s

ロボットアプリケーション

アセンブリ
クリーニング/スプレー
機械の傾向
マテリアルハンドリング
パッキング
バリ取り

アプリケーション

プレステンディング , ペインティング , 部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 部品の組み立て , 接着-接着剤による接着 , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

写真

設計図