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仕様

Staubli TX90 多関節ロボットは、保護等級 IP65 (過酷な環境に適しています) を備えた 6 軸の信頼性、柔軟性、高性能設計を備えており、高精度と作業領域の最適な使用が特徴です。最大可搬重量は 6 kg、アームリーチは 900 mm です。このロボットアームのもう 1 つの利点は、配線とパイプがアームを通って配線され、作業エリアの障害物がなくなることです。床、壁、天井に取り付けることができます。コストを削減する優れたオプション。

強力かつ多機能なコンパクト CS8C コントローラ

コントローラCS8C仕様

イーサネット、フィールドバス、デジタル入出力、シリアル接続
オープンアーキテクチャ
どこにでも簡単に設置可能
IP20
19インチラック版
コンパクトさ
すべての接続はフロントパネルにあります
アクセシビリティ
100% デジタル技術
信頼性
寸法: 高さ x 長さ x 奥行き: 331 x 445 x 455 mm
保護等級：IP20（オプションIP54）
メモリ容量: 64 MB de RAM (最小)
メモリストレージ: 64 MB (最小) フラッシュディスク
システム/プログラミング言語
VAL 3 (マルチタスクインタープリター言語)
PLC-IEC 61131-3 言語
通信:RS232/422シリアルリンク、イーサネットModbusサーバー
入力/出力 (I/O): 1 または 2 ボード、16/16 デジタル入力/出力、オプション
フィールドバス: DeviceNet、Profibus、CANopen、ModBus

主な仕様

軸数：6
ロボットの最大荷重: 6 kg
最大リーチ：900mm
繰り返し精度：±0.03mm
コントローラー：CS8C

関節可動域

軸 1: ± 180°
軸 2: +147,5°/-130°
軸 3: ± 145°
軸 4: ± 270°
軸 5: +140°/-115°
軸 6: ± 270°

モーションスピード

軸 1: 400°/s
軸 2: 400°/s
軸 3: 430°/秒
軸 4: 540°/秒
軸 5: 475°/秒
軸 6: 760°/秒

ロボット応用

組み立て
洗浄・スプレー
機械の手入れ
マテリアルハンドリング
パッキング
バリ取り

アプリケーション

部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

ビデオ

設計図