S-430iW

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Robot de alta capacidad de carga, robusto y fiable. Muchas mejoras respecto a los modelos anteriores 420. Más rango de movimiento, el motor dl último eje ya no se encuentra en la muñeca, diseño más esbelto, el contrapeso desaparece a favor de un cilindro de compensación de gran tamaño. Control RJ3.

Características adicionales

· Alcance máximo (2643mm) de esta clase de robot y voltear mecanismo permite 2,1 veces más grande espacio operativo de la modelo pasado.

· El robot puede girar alrededor de su eje J1 a través de 360 grados, lo que permite el funcionamiento de todas las direcciones.

· Brazo delgado y muñeca compacta

· Se mejora la unidad de pulsera a prueba de agua / polvo. Equivalente IP67.

· Tiene un movimiento que voltea y permite el funcionamiento de la parte trasera. Brazo J3 lado superior de desplazamiento para la conveniencia del cliente.

· Radio interferencia pequeño y una pequeña zona de interferencia en laparte posterior permiten la instalación en espacios estrechos.

· Espacio operativo grande debido a J2 más adecuado, longitud del brazo J3.

· LA Carga útil máxima en la muñeca se incrementa hasta 165kg (S-430iW).

· 550 kg de carga útil adicional en la base J2 y 20 kg en el brazo J3.

· Velocidad eje J1 se incrementa a 105deg / seg (S-430iW)

· Fácil sustitución de motores y cables de muñeca.

· Los cables de Aire, Señal y Profibus dentro de la unidad mecánica.

· Nuevo Controlador R-J3 da mayor velocidad y movimiento suave y sin vibraciones.

· Controlador R-J3 sigue la misma operación y utiliza la misma unidad de programación como controlador R-J2.

· La unidad de control se puede combinar con la unidad mecánica como antes.

· Mantenimiento fácil y rápido para el controlador R-J3

Datos técnicos:

  • Capacidad carga: 165Kg.
  • Máximo alcance: 2643 mm.
  • Precisión en la repetición: 0,3 mm.
  • Controlador: RJ3

Velocidad de los ejes:

  • Eje 1: 105º/seg
  • Eje 2: 90º/seg
  • Eje 3: 105º/seg
  • Eje 4: 130º/seg
  • Eje 5: 130º/seg
  • Eje 6: 210º/seg

Rango de movimiento en º por eje

  • J1 : 360°
  • J2 : 185°
  • J3 : 365°
  • J4 : 720°
  • J5 : 250°
  • J6 : 720°

Aplicaciones

Manipulación de piezas , Mecanizado , Carga y descarga de piezas , Paletización , Presione tendiendo , Soldadura de punto , Soldadura por arco