KUKA KR6 on a linear track

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Información
Especificaciones

Robot 6 ejes modelo KR6/2 montado sobre un carril de desplazamiento lineal servocontrolado de 5 metros de longitud modelo KL250, 4 metros de carrera útil.

Equipado con el control KRC1 bajo entorno Windows. Conexiones señales CANBUS, Interbus, Ethernet...

Posibilidad de integración en el control de la opción Conveyor tracking para manipulación de piezas en líneas productivas en movimiento.

Datos técnicos

Capacidad carga: 6 Kg.
Máximo alcance: 1570 mm.
Precisión en la repetición: 0,1 mm.
Controlador: KR C1.

Velocidad de los ejes:

Eje 1: 152º/seg
Eje 2: 152º/seg
Eje 3: 152º/seg
Eje 4: 250º/seg
Eje 5: 357º/seg
Eje 6: 660º/seg
Eje 7: 0º/seg

Aplicaciones del Robot:

Soldadura por arco
Mecanizados
Carga de máquina
Pulir, rectificar, desbarbar
Revestimiento y pegamento
Manipulación
Medición y control
Montaje
Paletización y preparación para la expedición
Cortar

Aplicaciones

Soldadura por arco , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas

Fotos

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